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產品名稱:科威 運動控制器 HM-9M6T-3I30-0B3B
規格型號:支持RS232/RS422/RS485通訊方式

詳細介紹:

產品簡介

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

RS232/RS422/RS485式。

3AB相脈沖計數,3100KHz高速脈沖輸出。

5路高速事件輸入,6路高速事件輸出。

3路模擬量輸出(0~20mA)。

2路外部事件中斷3類定時中斷,6類計數中斷。

●運動基本模塊:計數、位置、電子齒輪、速度。

選型報表

序號

型號

輸入

晶體管輸出

0-20mA輸出

1

HM-9M6T-3I3O-0B3B

9

6

3

 

 

參數規格參數

1.電源參數

項目

內容

備注

額定電壓

AC220V

正常啟機和工作范圍

電壓輸入范圍

AC85V~264V

AC85V-AC100VAC240V-AC264V降額使用

額定頻率

50Hz/60Hz

 

允許瞬間斷電時間

10ms

 

電源保險絲

250V  3.15A

 

沖擊電流

最大40A 5ms以下/AC100V,

最大50A 5ms以下/AC200V

 

最大消耗功率

20W/30W

 

2.開關量輸入

項目

規格

X0~X1

X2~X3

X4~X267

輸入電壓

DC24V±10%

輸入電流

9mA

11mA

4.5mA

輸入阻抗

3kΩ

2kΩ

5.1 kΩ

輸入ON電流

4.5mA以上

4mA以上

2.3mA以上

輸入OFF電流

4.4mA以下

3.9mA以下

2.2mA以下

輸入響應時間

10ms

輸入信號形式

無電壓觸點,或NPN集電極開路

電路隔離

光電耦合器隔離

輸入狀態顯示

輸入ONLED燈亮

3.開關量輸出

項目

晶體管輸出

外部電源

DC5~30V

電路絕緣

光耦絕緣

動作顯示

光耦驅動時LED發光

最大電阻負載

0.5A/

0.8A/4點公共端

1.6A/8點公共端

(Y000,Y0010.3A/)

最大感性負載

12W/DC24V(Y000,Y0017.2W/DC24V)

最大指示燈負載

1.5W/DC24V(Y000,Y0010.9W/DC24V)

開路漏電流

0.1 mA /DC30V

響應時間OFF->ON

0.2ms以下

Y000,Y0012us

響應時間ON->OFF

0.2ms以下,

Y000,Y0012us

4.高速輸入

資源或指令名稱

助記符

功能

應用

高速計數中斷

I010I060

`6

對高速計數到達預定值時,作出快速響應,響應內容由用戶在計數中斷程序中編寫。

如計數定長,計數計量。適用于

定長裁切,液體灌裝等。

外部信號中斷

I000

I001

2

對外部信號的上升沿或下降沿作出快速響應。同一端口只響應一個中斷程序。

如窄脈沖捕捉:中斷程序中置位M,主程序中應用后,復位M

如色標捕捉:當檢測到色標時,捕捉高速計數值,從而進行調整。

高速事件輸入

EX0~EX4

對高速事件的處理跳過梯形圖掃描,快速響應。

如速度跳段功能:遇到光電時快

速檢測進行速度變換。

5.高速輸出

指令名稱

助記符

功能

應用

脈沖輸出

S3~S5

按指定梯度、頻率、發出固定

的脈沖數。在指令執行時,參數不可更改。

驅動伺服、步進。可用作定位功能。

高速事件輸出

EY0~EY5

在設定段進行快速硬件輸出

如計數輸出,到達計數值時跳過梯形圖掃描事件快速輸出。

4.5硬件端子

4.6產品尺寸

安裝方式:1.可采用DIN 35 mm導軌安裝;2.通過M4螺絲直接安裝。

 

應用案例

1.在提袋糊底機中應用

該生產線包括對手提袋的層疊式收紙壓合裝置和噴膠粘合裝置。運動控制器以其優越的計數功能和高速事件輸出功能,根據生產流程進行編程控制,提高了噴膠準確率,節省了膠量的輸出,提高了生產效率。設備圖如圖所示:

2.在金剛石多層冷壓機中應用

該機型主要在于壓制金剛石粉末成片型用于打磨刀片。運動控制器以穩定的脈沖輸出功能和高速事件輸出功能,根據生產流程進行編程控制,提高了粉末的均勻分布和壓制的速度,大大提升了生產效率。設備圖如圖所示:

 

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